翻跟头过障碍绕陷阱，2022国际自主智能机器人大赛开赛

　　“哇，好棒！”目睹一台身高仅38厘米的机器人伸出双臂，一个跟头翻过了高8厘米的障碍，观战的小朋友忍不住欢呼鼓掌，为它加油。8月27日，在北京科学中心，一台台小巧的机器人正努力越过障碍、绕过“陷阱”。这里正在进行的，是2022国际自主智能机器人大赛。来自国内外高校的近500支队伍在线上线下参赛，围绕“看谁能驯化出更聪明的机器人”展开比拼。

　　在线下参赛的队伍，使用的机器人均为主办方提供，选手则需要在“软件”上下功夫，通过编写、优化程序让机器人完成指定任务。大赛技术委员会主任、清华大学集成电路学院教授张春介绍，往届大赛的参赛队伍代码，主办方都予以开源，因此每届选手都是“站在巨人的肩膀上”。也正因如此，赛道难度也在逐年升级，闯关项目有所增加，整体色彩也从黑白灰升级为五彩斑斓，这对机器人来说都是新的挑战。 　　上午9时许，U型赛首场比赛正式开赛，机器人要在赛道上越过多种障碍，需要具备聪慧的大脑、敏锐的感官和灵巧的身手。来自华中科技大学的代表队率先登场，机器人迈开小碎步，躲过“深坑”，却在翻越障碍后掉下了赛道，两次机会用完，很遗憾没能完赛。队员龚同学是华中科技大学的大二学生，他说，这次参赛的队友都是来自同一个实验室的师兄弟，在备赛调试过程中收获了很多乐趣。相信人形机器人在各个方面都会有长远的发展，也希望大赛的赛道能随之不断优化更新。 　　一支支代表队接连登场，不过，也有些机器人不太“聪明”，还没等宣布比赛开始的横杆抬起，就一头撞到了杆子上，或是光顾着躲避小障碍，却一脚踩空掉下了赛道，黯然离场。赛场上比得火热，一旁候场的选手也正在加紧调试，期待比出好成绩。 　　在夺宝赛的场地上活跃着的，是一批体型更大的人形机器人。它们不仅能认出数字，按顺序依次走过指定点位，还能化身“搬运工”，将物品操作到指定地点。 　　据介绍，本届大赛分为实体赛、虚拟赛、命题赛三大类多个小赛项。传统的实体赛和虚拟赛具体包括实体U型赛、竞速赛、宫格赛、夺宝赛、虚拟U型赛、虚拟足球赛等项目。同时，为积累人工智能技术创新、促进机器人技术的实际应用，大赛还设立了企业命题赛，推动机器人关键技术向应用需求转化落地。